IT 之家 12 月 4 日讯息，百度当天发布 Apollo 绽开平台的全新升级版块 —— Apollo 绽开平台 10.0。

据先容，该平台不仅在软件中枢层、诈欺软件层、用具作事层进行了升级，还通过自动驾驶大模子 ADFM 重构算法，普及了核默算法模块后果。

在软件中枢层，Apollo 绽开平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级，支执高阶自动驾驶等超大数据鸿沟场景，以零拷贝通讯样式，已毕微秒级传说输，性能普及 10 倍。

在诈欺软件层，Apollo 绽开平台 10.0 升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能，量化剪枝时候，加快模子开动着力，合座资源使用裁汰 50%，作念到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 撑执下踏实落地。

据悉，当今，Apollo 绽开平台积蓄了来自寰宇跨越 175 个国度和地区的 20 多万名开拓者和 230 多家诱骗伙伴。

IT 之家附 Apollo 绽开平台 10.0 的官方宣传主要新特征如下：

性能更好，踏实性更强，全面强化 Apollo 自动驾驶智商

CyberRT 框架升级，业界最初的框架智商，低时延低徒然，性能普及 10 倍，通讯更可靠：零拷贝通讯样式，高性能，低徒然，已毕微秒级别的传输时延。在跨程度间传输时，讯息的读写径直作用在分享内存上，隐匿了内存拷贝，序列化与反序列化等大徒然的操作。

提供全面讲究的性能分析用具，助力开拓者打造高质地自动驾驶系统诈欺：CPU，GPU，内存，显存，IO 等五项关节资源全面监控，可视化界面，及时追踪，随时发现问题地点。函数级别分析智商，精确定位，直不雅分析在函数级别粒度上的资源支出分歧，匡助开拓者进行深度优化，普及性能。

智商更强，生态支执更丰富，大幅裁汰软硬件研发资本

低资本、高上限的纯视觉感知决议：将视觉 bev 指标检测 + occ 占用收罗的主流感知范式引入 apollo 开源框架，在业界经典模子基础之上进行优化，各自的后果均杰出业界经典模子后果，落地部署上也作念了大批优化，在单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。

丰富软件生态，加快迭代着力，裁汰软件开拓部署资本：买通 ROS 生态，软件复用资本更低，研发着力更高。知足更多使用场景，框架层的互通已毕，插件化的工程设想，膨胀愈加概况。典型通用模块零资本即开即用，定制智商模块，仅需一个转机技艺即可低资本接入。支执物理机与多个版块系统径直装配部署，更方便，更浅易。部署用具一键打包，二次开拓的组件功能也能疯狂已毕批量部署。

更多的硬件生态支执，选型更多，场景更契合，裁汰硬件选型资本：行业最初的硬件生态系统，与 32 + 个厂商达成诱骗，支执 73 + 建设，新增 20 + 款建设，尤其中枢建设（域控、LiDAR、惯导）新增 1-2 倍。全新硬件适配交流手册、更浅易的引入经由，更快速的为硬件生态伙伴不绝渊博市集，打造了共创生态形状。

安全全主义粉饰，自动驾驶更稳更省心

合乎行业自动驾驶安全步调：基于 ISO 26262《说念路车辆功能安全》、ISO 21448《说念路车辆预期功能安全》中的洽商步调圭表，设想已毕功能安全软件模块。

全面的功能安全计谋：传感器、磋磨单位、底盘、车辆等一皆洽商硬件安全监测，传感器输入到感知、掂量、猜度打算、收尾、底盘通讯，全链路很是监测，系统很是、资源占用、收罗、IO 等开动时依赖环境很是监测，孤苦的碰撞、交规、事故发生检测智商。

弘远的功能安全框架：丰富的检测项及易膨胀性，提供接入步调，用户低资本自界说检测项；高及时性欧洲杯体育，从很是发现到 MRC 计谋实施时辰小于 1ms；丰富的 MRC 计谋智商，内置警告、缓刹、急刹等建设，用户也可自界说开拓。